Santa Úrsula ist eine Stadt im Nordwesten der Kanareninsel Teneriffa mit 12.632 Einwohnern (Stand 2005). Santa Úrsula ist mit Santa Cruz de Tenerife über die Straße Buenavista del Norte - Icod de los Vinos und TF-2 verbunden.

Die Gemeinde Santa Úrsula hat eine Ausdehnung von 57,78 km² auf einer durchschnittlichen Höhe von 420 m über dem Meeresspiegel.