Arafo ist eine Gemeinde im Nordosten der Kanareninsel Teneriffa mit 5.276 Einwohnern (2005). Sie ist mit der Nachbargemeinde Santa Cruz de Tenerife über die Autobahn TF1 und über die alte Straße Santa Cruz de Tenerife - Adeje verbunden. Arafo liegt sudöstlich von Santa Cruz de Tenerife. Nachbargemeinden sind La Victoria de Acentejo im Nordwesten, Candelaria im Norden, Güímar im Süden und La Orotava im Westen.

Die Gemeinde Arafo hat eine Ausdehnung von 33,92 km² auf einer durchschnittlichen Höhe von 450 m über dem Meeresspiegel.